Naslov
Mogućnosti uporabe bespilotnih letjelica u protupožarne svrhe
(Possibility of Implementing Unmanned Aerial Vehicles in Firefighting Operations)

Autori
Diminić, Dino

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet prometnih znanosti

Mjesto
Zagreb

Datum
09.04

Godina
2013

Stranica
95

Mentor
Vidović, Andrija

Ključne riječi
bespilotne letjelice; protupožarstvo; sustavi bespilotnih letjelica; dizajn; regulativa
(drones; firefighting operations; unmanned aircraft systems; design; regulation)

Sažetak
Povećanje broja požara u ljetnim razdobljima dovodi do potrebe za razvojem alternativnih načina za ranim otkrivanjem požarišta i dojava o točnoj lokaciji istih. Također, informacije o kretanjima fronte požara su krucijalne za ekipe na terenu kako bi se raspoloživi resursi mogli optimalno iskoristiti. Dosadašnje metode detekcije požarišta su dopunjavane sustavima videonadzora otvorenih prostora koje obuhvaćaju video kamere postavljene na motrištima te telekomunikacijskim stupovima. Iako je uočljiv znatan napredak pri ranoj detekciji požara, potreba za daljnjim razvojem je i dalje prisutna. Nagli razvoj bespilotnih letjelica u poslijednjem desetljeću doveo je do mogućnosti korištenja istih i u protupožarnom segmentu. Cilj ovog rada je opisivanje osnovnih sustava bespilotnih letjelica te dodatnih sustava koji služe za detekciju i nadzor požarišta sa svrhom definiranja karakteristika bespilotnih letjelica za potrebe protupožarne zaštite. Također, izraditi će se osnovni algoritam za generiranje putanje letjelice koji za glavni cilj ima smanjenje potrošnje energije odnosno povećanje doleta. Rad bi u konačnici predstavljao temelj za daljnji razvoj bespilotnih letjelica, bilo da se radi o protupožarnom ili u nekom drugom segmentu u kojem bi bespilotne letjelice imale mogućnost primjene (npr. potraga i spašavanje, nadzor granica...).

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Tehnologija prometa i transport

POVEZANOST RADA