Naslov
Algoritam za preciznu eliminaciju utjecaja distorzije objektiva digitalnih kamera
(The Algorithm for the Precise Elimination of Lens Distortion Influence on Digital Cameras)

Autori
Gašparović, Mateo ; Gajski, Dubravko

Izvornik
Geodetski list : glasilo Hrvatskoga geodetskog društva (0016-710X) 70 (93) (2016), 1; 25-38

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u časopisima, prethodno priopćenje, znanstveni

Ključne riječi
algoritam ; distorzija objektiva ; kalibracija kamera ; fotogrametrija ; idealizirana snimka
(algorithm ; lens distortion ; camera calibration ; photogrammetry ; idealized image)

Sažetak
U ovom je radu izložen algoritam za preciznu eliminaciju utjecaja distorzije objektiva digitalnih kamera. Detaljno je objašnjena teorijska osnova te matematički model na kojem se temelji algoritam. S razvojem fotogrametrijskih alata unazad nekoliko godina došlo je do popularizacije fotogrametrije i njezinih produkata. Riječ je prije svega o algoritmima za automatsku korelaciju i produkciju oblaka gustih točaka koji su temelj za proizvodnju fotorealističnih 3D modela. Kao fotogrametrijski proizvod, fotorealistični 3D model danas je najzanimljiviji široj publici, kako u vizualizacijske tako i u mjerne svrhe. S obzirom na veliki broj različitih fotogrametrijskih alata postoji problem kvalitetnog modeliranja elemenata unutarnje orijentacije kamere. Mnogi softveri imaju kvalitetne i optimirane algoritme za automatsku korelaciju, no krajnji su rezultati često limitirani svojom točnošću zbog nedovoljno kvalitetnih matematičkih modela za modeliranje distorzije i ostalih geometrijskih pogrešaka prilikom nastanka snimke. Takav algoritam omogućuje da se kalibracijskim parametrima kamere, koji se temelje na primjerenim i visokopreciznim matematičkim modelima za modeliranje distorzije uz proveden postupak kalibracije, izvorna snimka transformira u idealiziranu snimku s koje je uklonjena većina geometrijskih pogrešaka kamere. Takva idealizirana snimka može biti korištena u najrazličitijim fotogrametrijskim alatima.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Geologija, Geodezija

POVEZANOST RADA