Naslov
Upravljanje letjelicom s više rotora promjenom ravnine vrtnje rotora
(Multirotor aerial vehicle control based on changable rotational planes)

Autori
Bruno Marić

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
06.07

Godina
2015

Stranica
71

Mentor
Stjepan Bogdan

Neposredni voditelj
Matko Orsag

Ključne riječi
Bespilotna letjelica; upravljanje; dinamika
(UAV; control; dynamics)

Sažetak
Radom na zadatku potrebno je izraditi matematicki model letjelice s više rotora, ˇ koja za sustav propulzije koristi benzinske motore i ima nosivost do 50 kg. Za izradeni ̄ model potrebno je odrediti sustav upravljanja koji ce promjenom ravnine vrtnje rotora ́ djelovati na položaj i orijentaciju letjelice. Valjanost razvijenog sustava upravljanja potrebno je ispitati simuliranjem.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA