Naslov
Kinematička analiza RTT cilindrične strukture mehanizma
(Kinematic analysis RTT cylindrical structure mechanism)

Autori
Milković, Marijana

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu

Mjesto
Slavonski Brod

Datum
15.09

Godina
2014

Stranica
41

Mentor
Ergić, Todor

Ključne riječi
robot; mehanizam; cilindrična konstrukcija; kinematička analiza
(robot; mechanism; cylindrical structure; kinematic analysis)

Sažetak
Ovaj završni rad vodi nas kroz svijet robotike. Prvo se uvodi kroz povijest robotike. Čovjekovim se znanjem i snalažljivosti robotika razvija u kratkom vremenu i svakim danom dolazi sve bliže vrhuncu i samom savršenstvu. Još nema jedinstvene definicije robota. U prošlosti su postavljena tri zakona robotike koja vrijede i danas. Prikazuju se podjele robota tijekom vremena, tzv. generacije. Generacije se razlikuju po složenosti informatičkog sustava robota i senzorike. Kao uvod za opis otvorenih mehanizama objašnjavaju se kinematički pojmovi. Dijele se i opisuju kinematički lanci te se prikazuju konstrukcije robota. Objašnjava se minimalna konfiguracija robota. Kombiniranjem rotacijskih i translacijskih zglobova određuju se različite konfiguracije robota. Opisi konfiguracija, točnije RTT strukture, pomoći će provedbi sljedećeg poglavlja. U sljedećem poglavlju prikazuje se kako analitičkim putem odrediti položaj, brzinu i ubrzanje robota u cilindičnom koordinatnom sustavu, zatim analiza rezultata i prikazuje se u zaključku primjena RTT strukture.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA