Pregled bibliografske jedinice broj: 813496
Kinematička analiza RRT sfernog mehanizma
Kinematička analiza RRT sfernog mehanizma, 2014., diplomski rad, preddiplomski, Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu, Slavonski Brod
CROSBI ID: 813496 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Kinematička analiza RRT sfernog mehanizma
(Kinematic analysis of RRT spherical mechanism)
Autori
Miloš, Ivana
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski
Fakultet
Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu
Mjesto
Slavonski Brod
Datum
15.09
Godina
2014
Stranica
44
Mentor
Ergić, Todor
Ključne riječi
manipulator; matrice homogene transformacije
(manipulators; homogeneous transformation matrix)
Sažetak
U radu su opisane teorijske značajke robota te njegovih pojedinih dijelova. Objašnjena je kinematika robota, te je na primjeru RRT sfernog mehanizma pojašnjen analitički pristup određivanja položaja te orijentacije ruke RRT mehanizma. Rad je podijeljen na osam cjelina, a to su uvod, definicija i klasifikacija robotskih sustava, model i konstrukcija robota, konfiguracija robota, karakteristike robota, kinematika robota, analitički postupak određivanje položaja, brzine i ubrazanja RRT strukture mehanizma te zaključka.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Strojarstvo
