Pregled bibliografske jedinice broj: 811151
Programiranje industrijskih robota za potrebe robotiziranog zavarivanja
Programiranje industrijskih robota za potrebe robotiziranog zavarivanja // Zavarivanje, 59 (2016), 1/2; 5-11 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
CROSBI ID: 811151 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Programiranje industrijskih robota za potrebe robotiziranog zavarivanja
(Programming of industrial robots for needs of robotic welding)
Autori
Radočaj, Danijel ; Jurica, Maja ; Kos, Sebastijan ; Pavlic, Tomislav
Izvornik
Zavarivanje (0044-1902) 59
(2016), 1/2;
5-11
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u časopisima, članak, znanstveni
Ključne riječi
programiranje ; industrijski robot ; on-line programiranje ; off-line programiranje ; zavarivanje ; RobotStudio ; ABB
(programming ; industrial robot ; on-line programming ; off-line programming ; welding ; RobotStudio ; ABB)
Sažetak
U ovom radu opisano je programiranje industrijskih robota. Opisan je pojam, povijest i struktura industrijskih robota. Nabrojane su i opisane metode programiranja industrijskih robota te njihove karakteristike. Detaljno su opisani postupci on-line i off-line programiranja na realnim primjerima. On-line programiranje izvršeno je u Laboratoriju za zavarivanje, Fakulteta strojarstva i brodogradnje, Sveučilišta u Zagrebu. Primjer on-line programiranja je robotsko zavarivanje testnog CAD modela radnog komada. Off-line programiranje izvršeno je u programskom alatu RobotStudio, tvrtke ABB, na istom modelu radnog komada. Navedene su i smjernice prema kojima će se dalje razvijati ovaj rad.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Strojarstvo
Citiraj ovu publikaciju:
Uključenost u ostale bibliografske baze podataka::
- Weldasearch
