Pregled bibliografske jedinice broj: 810320
Увеличение времени непрерывной работы подводного инспекционного робототехнического комплекса
Увеличение времени непрерывной работы подводного инспекционного робототехнического комплекса // Интеллектуаьньие и aдaптивньіe рoвoтьi, 1-2 (2015), 51-56 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
CROSBI ID: 810320 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Увеличение времени непрерывной работы подводного инспекционного робототехнического комплекса
(Increasing uptime underwater inspection robotic system)
Autori
Bielić, Toni ; Ksenzenko A.Ya. ; Kirsanov K.B. ; Pryanichnikov V.E.
Izvornik
Интеллектуаьньие и aдaптивньіe рoвoтьi (2070-0814) 1-2
(2015);
51-56
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u časopisima, članak, znanstveni
Ključne riječi
инспекционные ; сервисные мобильные роботы ; организация группового взаимодействия
(inspection ; service mobile robots ; team cooperation)
Sažetak
Показана возможность существенного увеличения вре- мени непрерывной работы подводных и инспекционных роботов. Разработан принцип аппаратурного построе- ния робототехнической системы, основанный на взаимо- действии мало маневренной привязной базовой станции с несколькими высоко маневренными мобильными мо- дулями в сочетании с применением бесконтактного способа подзарядки аккумуляторов мобильных роботов и с возможностью оперативного перепрограммирования (без остановки работы модулей) их внутреннего про- граммного обеспечения через построение локальной VPN сети, через Wi-Fi встроенные антенны.
Izvorni jezik
Rus
Znanstvena područja
Tehnologija prometa i transport
