Naslov
Raspoznavanje objekata pomoću 3D kamere
(Object Recognition Using 3D Camera)

Autori
Luka Markasović

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Elektrotehnički fakultet Osijek

Mjesto
Osijek

Datum
30.05

Godina
2014

Stranica
40

Mentor
Cupec, Robert

Ključne riječi
raspoznavanje objekata; Point Cloud Library; grupiranje korespondencija; Microsoft Kinect
(object recognition; Point Cloud Library; correspondence grouping; Microsoft Kinect)

Sažetak
U radu je ispitivana učinkovitost metode grupiranja korespondencija za raspoznavanje objekata u oblacima točaka snimljenim 3D kamerom. Korištena je programska implementacija navedene metode dostupna u okviru programske biblioteke Point Cloud Library. Opisana su dva algoritma za grupiranje korespondentnih parova točaka u klastere: Houghov algoritam i algoritam geometrijske konzistentnosti. Testirana je učinkovitost ove metode raspoznavanja na objektima i scenama snimljenim Microsoft Kinect 3D kamerom. Prikazani su rezultati testiranja te je donesen zaključak o učinkovitosti razmatrane metode raspoznavanja u sustavima stvarnog vremena.

Izvorni jezik
Hrvatski

POVEZANOST RADA