Naslov
Automatische Grundrisserstellung mittels Laserscandaten
(Automatic ground plane detection using laser scanner data)

Autori
Borrmann, Dorit ; Leutert, Florian ; Maurović, Ivan ; Seder, Marija ; Nüchter, Andreas

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni

Izvornik
Photogrammetrie Laserscanning Optische 3D- Messtechnik / Schumacher, Christina - Oldenburg : Wichmann Verlag, 2016, 108-119

ISBN
978-3-87907- 604-8

Skup
15. Oldenburger 3D­-Tage: Optische 3D-­Messtechnik - Photogrammetrie - Laserscanning

Mjesto i datum
Oldenburg, Njemačka, 03.02.2016. - 04.02.2016

Vrsta sudjelovanja
Predavanje

Vrsta recenzije
Međunarodna recenzija

Ključne riječi
Laserscanner ; Gebäudemodellen ; semantische Karte
(laser scanner ; building model ; semantic map)

Sažetak
In den letzten Jahren haben sich Laserscanner zum Stand der Technik bei der Erstellung von Gebäudemodellen entwickelt. Im Gegensatz zur vergleichsweise kurzen Aufnahmezeit bei der eigentlichen Erfassung der Umgebung mit dem Scanner nimmt die Nachbearbeitung der Daten einen deutlich höheren Zeitanteil ein. Eine manuelle Datenanalyse ist zeitaufwändig und fehleranfällig. Dies erhöht den Bedarf an automatischen Verfahren zur quantitativen Erfassung und Charakterisierung von Umgebungen. In diesem Beitrag präsentieren wir eine automatische Grundrisserstellung basierend auf dem 3D Toolkit (3DTK - http://www.threedtk.de). Nach der autonomen Akquise mit einem mobilen Roboter werden die Daten mittels des iterativen Verfahrens der nächsten Punkte (engl. Iterative Closest Point (ICP)) registriert. Anschließend erfolgt eine automatische Vektorisierung eines 2D-Schnitts der Umgebung basierend auf Verfahren aus der Bildverarbeitung. Der so erzeugte Grundriss dient als Grundlage für eine semantische Karte.

Izvorni jezik
Ger

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA