Naslov
Mimo upravljanje sustava sa aktivnim magnetskim ležajevima
(Mimo control of an active magnetic bearing system)

Autori
Blažević, Sebastijan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Tehnički fakultet

Mjesto
Rijeka

Datum
19.05

Godina
2015

Stranica
77

Mentor
Braut, Sanjin

Ključne riječi
Mimo upravljanje ; sustav sa aktivnim magnetskim ležajevima
(Mimo control ; active magnetic bearing system)

Sažetak
U ovom radu je obrađena tema upravljanja sustava magnetskih ležajeva. Tako je opisan princip rada aktivnih magnetskih ležajeva sa razvojem matematičkog modela te je opisana regulacija takvog sustava. Obrađen je i sustav magnetskih ležajeva sa krutim rotorom i problematika regulacije s osvrtom na problem ne-kolokacije senzora i aktuatora. Opisan je sustav sa centraliziranom i decentraliziranom regulacijom te je dana njihova usporedba. Obrađen je i sustav magnetskih ležajeva sa elastičnim rotorom, s razvojem MKE modela elastičnog rotora. Opisana je problematika ne-kolokacije aktuatora i senzora i primjena sa centraliziranom i decentraliziranom regulacijom. Na kraju je dana hardverska implementacija centralizirane regulacije sustava aktivnih magnetskih ležajeva na ispitnom modelu u laboratoriju za dinamiku strojeva.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA