Naslov
Problematika upravljanja rotorskog sustava sa aktivnim magnetskim ležajevima
(Control of rotor-active magnetic bearing system)

Autori
Blažević, Sebastijan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Tehnički fakultet

Mjesto
Rijeka

Datum
27.09

Godina
2012

Stranica
56

Mentor
Žigulić, Roberto

Neposredni voditelj
Braut, Sanjin

Ključne riječi
aktivno upravljanje ; elastični rotor ; aktivni magnetski ležajevi
(active control ; flexible rotor ; active magnetic bearing)

Sažetak
U ovom radu sam se upoznao sa principom rada aktivnih magnetskih ležajeva te uvjetima za njihovo korištenje pa tako i za potrebom aktivnog upravljanja zbog njihove nestabilnosti (pol sustava u desnoj poluravnini). Upoznao sam se sa regulacijskim strukturama potrebnim za upravljanje jednog ovakvog sustava te za primjenu više magnetskih ležajeva u svrhu uležištenja rotora. Pri tome se pokazala priroda međuosnih ovisnosti pojedinih osi aktivnog magnetskog ležaja zbog koje može doći do problema pa se tako preporuča upravljanje jedne osi s obzirom na sve ovisne osi. Na simulacijama je pokazano kako je takva regulacija bolja od nezavisne s obzirom na dinamiku odziva. Zbog svega navedenog aktivni magnetski ležajevi su pogodni za primjenu u nekim specijalnim slučajevima kao što su vakuumska tehnologija, turbo strojevi, mali električni motori, svemirska tehnologija, instrumentacija, mikro i nano tehnologija, vibro izolacija sklopova itd. Njihova visoka cijena ih čini nepopularnima za primjenu u tehnologijama gdje se ne zahtijevaju visoki zahtjevi na koje mogu odgovoriti magnetski ležajevi kao što je aktivno smanjenje vibracija brzim prolaskom kroz rezonantno područje, otklanjanje trenja između rotora i statora to jest nepotrebnost podmazivanja itd. Kao što je već spomenuto, visoka cijena je glavna mana sustava baziranih na magnetskim ležajevima, a ona proistječe između ostaloga i iz nužnosti postojanja složenog regulacijskog kruga i potrošnje električne energije za napajanje elektromagneta. Također kompleksnost magnetskih ležajeva također uvjetuje i njihove veće fizičke dimenzije, pa je to još jedan od razloga koji mogu ograničiti njihovu primjenu. Pri primjeni valja napomenuti i njihovu relativno malu nosivost u usporedbi sa kotrljajućim i kliznim ležajevima.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA