Naslov
Projektiranje i izrada pneumatskog manipulatora
(The design and manufacturing of a pneumatic manipulator)

Autori
Pucak, Kristijan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
03.03

Godina
2016

Stranica
80

Mentor
Šitum, Željko

Ključne riječi
Pneumatski manipulator; upravljanje; premještanje predmeta; elektropneumatika
(Pneumatic manipulator; control; pick and place; electropneumatics)

Sažetak
Automatizacija industrijskih procesa primjenom pneumatskih komponenti veoma je raširena u zadacima kod kojih se zahtijevaju brzi i jednostavni pokreti, kao što su npr. zadaci u procesu montaže, rukovanja radnim predmetima, pakiranja, sortiranja, dodavanja materijala i dr. Pri tome se pneumatski aktuatori koriste u sprezi s jednostavnim ventilima za promjenu smjera gibanja, kojima se najčešće ostvaruju jednostavne operacije premještanja predmeta (engl. pick and place). Razvoj elektropneumatike i senzorike rezultirao je novom klasom elektronički upravljanih pneumatskih sustava, čime se omogućuje ostvarenje zadataka fleksibilnog, brzog i preciznog gibanja pneumatskih pogona. Na taj način automatizacija industrijskih sustava korištenjem pneumatskih pogonskih elemenata ima značajan utjecaj na povećanje proizvodnosti rada. Za učinkovit rad pneumatskih sustava potrebno je funkcionalno riješiti problem njihovog pravilnog projektiranja i upravljanja. U radu je projektiran robotski manipulator koji koristi pneumatske pogonske elemente za obavljanje zadatka rukovanja radnim predmetima, opisane su korištene komponente pogonskog, upravljačkog, izvršnog i mjernog dijela sustava. Izrađen je pneumatski manipulator s 3 SSG (rotacija-translacija-translacija) i prihvatnicom te su razmotreni načini upravljanja pneumatskog manipulatora.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA