Naslov
Projektiranje i izrada bežične animatroničke šake
(The design and construction of a wireless animatronic hand)

Autori
Filipović, Ivan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
03.03

Godina
2016

Stranica
37

Mentor
Šitum, Željko

Ključne riječi
Animatronička šaka; bežično upravljanje; Modul Xbee S2; Arduino UNO R3; fleksijski senzori; servo motori
(Animatronic hand; wireless control; Xbee S2 module; Arduino UNO R3; flex sensors; servo motors)

Sažetak
Bežična animatronička šaka (engl. wireless animatronic hand) predstavlja robotsku šaku kod koje se gibanje prstiju ostvaruje bežičnim putem pomoću upravljačke rukavice smještene na ljudskoj šaci. Može se koristiti u industrijskim procesima kod kojih je potrebno obavljanje određenih zadataka ljudskom rukom, ali bi zbog nepovoljnih uvjeta koji vladaju u radnoj okolini (izvor ionizirajućeg zračenja, rad s opasnim tvarima, visoke ili niske temperature okoline, prašina, vlaga i dr.) prisustvo čovjeka imalo nepovoljan učinak na njegovo zdravlje. Također, robotska šaka može služiti kao pomoć paraliziranim osobama u obavljanju određenih radnji te smanjiti vrijeme prisustva druge osobe za pomoć bolesniku. Za tehničku izvedbu animatroničke šake potrebno je riješiti bežičnu komunikaciju između upravljačke rukavice i mehatroničke robotske šake te upravljanje izvršnih članova koji pokreću prste robotske šake u cilju obavljanja određene radnje. U radu je projektirana robotska šaka s integriranim servo motorima kao aktuatorima te su opisane korištene komponente pogonskog, upravljačkog, izvršnog i mjernog dijela sustava. Izrađena je mehanička robotska šaka, napisan je upravljački program i eksperimentalno ispitan rad sustava.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA