Naslov
Sustav upravljanja SMPM strojem estimacijom brzine vrtnje korištenjem X2C alata za programiranje
(SENSORLESS FIELD ORIENTED CONTROL OF A PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MACHINE WITH X2C)

Autori
Didović Said

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
TEHNIČKI FAKULTET

Mjesto
Rijeka

Datum
25.11

Godina
2015

Stranica
68

Mentor
Doc. dr. sc. Neven Bulić

Ključne riječi
sinkroni stroj s permenentnim magnetima; estimacijabrzne vrtnje
(PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MACHINE; SENSORLESS FIELD ORIENTED CONTROL)

Sažetak
Sinkroni motori s permanentnim magnetima (Permanent Magnets Synchronous Motors, PMSM) zbog svojih malih dimenzija, jednostavne ugradnje, visoke korisnosti, velikog faktora snage i velike gustoće snage po jedinici volumena imaju veliku primjenu u elektromotornim pogonima [1]. Za upravljanje PMSM motorom postoje različiti algoritami upravljanja, no jedan od najčešćih pristupa koji su ugrađeni u većinu današnjih pretvarača napona i frekvencije jest upravljanje orijentacijom toka (engl. Field-Oriented Control. FOC), tj. vektorsko upravljanje (engl. Vector Control, VC) [2]. FOC metoda temelji se na transformaciji trofaznog sustava, ovisnog o brzini, u dvoosni vremenski neovisan d-q sustav. FOC metodom moguće je prikazati model PMSM motora u rotirajućem koordinatnom sustavu u kojem su sve fizikalne varijable neovisne o položaju rotora. Model PMSM-a u takvom, d-q sustavu, ekvivalentan je modelu istosmjernog motora s nezavisnom i konstantnom uzbudom. Za uspješnu transformaciju varijabli, FOC metodi potrebna je povratna informacija o vrijednosti kuta između magnetskog polja rotora i polja statora (kut 𝜌). Povratna informacija o kutu se tradiocionalno dobivala putem mehaničkih senzora (enkoderi i rezolveri) koji su smješteni na motoru. Iako ovi senzori daju precizne i veoma točne informacije o kutu, zbog svojih visokih cijena, cijena ugradnje, zahtjevima za posebnim izvorom napajanja, osjetljivošću koja utječe na pouzdanost sustava, kao i potrebom za dodatnim kabelima koji povećavaju troškove i dodaju šumove sustavu, pokušava se pronaći njihova adekvatna zamjena. U ovom radu dan je osvrt na programski estimator parametara FAST tvrtke Texas Instruments koji mjeri vrijednost rotorskog toka iz kojeg se dobivaju informacije o amplitudi, kutu i brzini [3]. U radu je prvo ukratko opisan način rada PMSM motora i njihova prednost u odnosu na ostale motore u elektromotornim pogonima. Nakon toga prikazan je princip rada FOC metode, kao i princip rada bezsenzorske FOC metode. Zatim je dan osvrt na korištene elektroničke komponente tvrtke Texas Instruments, kao i na programe za izradu upravljačkog sustava. Korišteni programski alati za izradu upravljačkog sustava su Code Composer Studio i X2C. Na kraju je opisan postupak izrade X2C modela za upravljanje PMSM motorom.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA