Naslov
SUSTAV UPRAVLJANJA BESKOLEKTORSKIM ISTOSMJERNIM MOTOROM SA PROCESOROM C2000
(BLDC MOTOR CONTROL SYSTEM BASED ON C2000 SERIES PROCESSOR)

Autori
Deni Kodilja

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
TEHNIČKI FAKULTET

Mjesto
Rijeka

Datum
16.09

Godina
2014

Stranica
91

Mentor
Doc. dr. sc. Neven Bulić

Ključne riječi
BLDC; c2000; upravljanje
(BLDC; C2000; control)

Sažetak
U ovom završnom radom opisan je sustav digitalnog upravljanja brzine vrtnje istosmjernog trofaznog bezkolektorskog motora. Analizirani sustav kojim se upravlja brzinom vrtnje prethodno navedenog motora je Texas Instruments DRV8312-C2 razvojni sustav. Ukratko je opisana konstrukcija i princip rada trofaznog bezkolektorskog istosmjernog motora. Obrađena je tehnika trapezoidalnog upravljanja bez senzora, te tehnika vektorskog upravljanja bez senzora koji se koriste pri pokretanju istosmjernog trofaznog bezkolektorskog motora. Detaljno je opisan sadržaj razvojnog sustava DRV8312-C2: digitalni signalni kontroler TMS320F28035, izmjenjivač DRV8312 i programska podrška razvojnog sustava. Programska se podrška sastoji od više alata: ControlSUITE i Code Composer Studio. Važna tema rada je i algoritam trapezoidalnog upravljanja bez senzora kojem se je podrobnije posvetilo. Dani su eksperimentalni rezultati evaluacije vektorskog i skalarnog algoritma upravljanja istosmjernog trofaznog bezkolektorskog motora bez senzora. Tablicom su rezimirane razlike tehnika upravljanja i ukratko su analizirani valni oblici dobiveni tijekom evaluacije obiju tehnika upravljanja.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA