Naslov
Sustav upravljanja istosmjernim motorom sa procesorom C2000
(DC motor control based on C2000 series processor)

Autori
Mateo Lazarić

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
TEHNIČKI FAKULTET

Mjesto
Rijeka

Datum
16.09

Godina
2014

Stranica
70

Mentor
Doc. dr. sc. Neven Bulić

Ključne riječi
c2000; istosmjerni motor; dsc
(c2000; dc motor; DSC)

Sažetak
Serija C2000 digitalnih signalnih kontrolera namijenjena je za rad u stvarnom vremenu. Ovi 32-bitni digitalni signalni kontroleri (nadalje DSP) imaju integrirane periferije i proizvode se u više podgrupa. Popularni su upravo zbog integriranih periferija poput pulsno širinske modulacije (PWM), analogno digitalnih pretvornika (ADC), sklopa za prihvat enkoderskih signala, podrške za različite vrste komunikacija. Zbog tih periferija C2000 serija DSP-a pogodna je za upravljanje elektromotorima, kontrolu rasvjete, automatizaciju pogona, upravljanje napajanjem i automatizaciju doma. U radu će biti obrađeno upravljanje sa dva kolektorska istosmjerna motora pomoću C2000 procesora koji upravlja DRV8412 H mostom. Ta elektronička pločica sadrži sve potrebne pretvarače i čipove kojima upravljamo tokom energije u motore. Upravljački program sastoji se od blokova koje konfiguriramo unutar C koda za naše potrebe. Zbog navedenih gotovih alata i pomagala ubrzan je razvoj programskih rješenja na ovoj platformi. Periferije poput ePWM-a omogućavaju generiranje PWM signala visoke rezolucije. Integrirana je i podrška za operacije sa pomičnim zarezom (floating point arithmetric). U ovom radu objasniti ćemo programiranje DRV8412 sustava koji je upravljan C2000 Piccolo procesorom. Pregledat ćemo koji su zahtjevi za upravljanje kolektorskim istosmjernim motorima, sadržaj evaluacijskog modula, korištenu programsku podršku, objasniti PID regulaciju i PWM (eng. Pulse-Width Modulation) modulaciju te njihovu izvedbu u kodu programa.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA