Naslov
Konstrukcija 6-osne robotske ruke za MAG zavarivanje
(Design solution of 6-axis robotic arm for MAG welding)

Autori
Lončarek, Igor

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
04.12

Godina
2015

Stranica
114

Mentor
Žeželj, Dragan

Ključne riječi
robot; zavarivanje; analiza; konstrukcija robotske ruke
(robot; welding; analysis; robotic arm design)

Sažetak
U uvodnom dijelu rada opisana je povijest i osnovne izvedbe industrijskih robota. Potom je provedena analiza tržišta te su izdvojene glavne karakteristike industrijskih robota za zavarivanje. Nakon analize tržišta konstruiran je početni model te je provedena dinamička analiza gibanja robotske ruke u programu MSC Adams. Potom je provedena verifikacija dobivenih rješenja dinamičke analize gibanja robotske ruke na jednostavnom modelu te uspoređeni su rezultati dinamičke analize dobiveni pomoću programa MSC Adams i Autodesk Inventor. Također je provedena i verifikacija različitih programa kod analize naprezanja i analize zamora materijala. Nakon provedenih verifikacija optimizirana je konstrukcija robotske ruke na temelju rezultata dinamičke analize gibanja, analize naprezanja i analize zamora komponenata. U završnom dijelu rada proračunati su odabrani elektromotori i prijenosnici te je opisana konstrukcija robotske ruke za zavarivanje.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

Napomena
Uz rad je priložen sklopni crtež i dio radioničke dokumentacije.

POVEZANOST RADA