Naslov
Analiza primjene tehnike njihanja pri robotiziranom MAG zavarivanju
(Analysis of robotized MAG weaving pattern application)

Autori
Karaga, Ivan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
03.12

Godina
2015

Stranica
62

Mentor
Kožuh, Zoran

Neposredni voditelj
Remenar, Maja

Ključne riječi
MIG/MAG zavarivanje; robotizirano zavarivanje; njihanje; senzori
(GMAW; robotized welding; weaving; sensors)

Sažetak
U uvodnom dijelu rada obrađen je MIG/MAG postupak zavarivanja i roboti za robotizirano zavarivanje. Opisani su parametri zavarivanja kod MIG/MAG postupka, programiranje robota i upotreba senzora kod zavarivanja. Detaljnije je opisan parametar njihanja pištolja. Eksperimentalni dio se sastoji od dva dijela u kojima su opisani utjecaji različiti oblici njihanja pištolja na izgled zavarenog spoja. U zaključnom dijelu rada dani su komentari i zaključci vezani uz dobivene rezultate eksperimentalnog dijela.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA