Naslov
Bežično upravljanje mobilne hidrauličke platforme s teleskopskom dizalicom
(Wireless control of a mobile hydraulic platform with telescopic crane)

Autori
Lažeta, Zvonimir

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
03.12

Godina
2015

Stranica
40

Mentor
Šitum, Željko

Ključne riječi
mobilna hidraulička platforma; bežično upravljanje; teleskopska dizalica; PLC upravljanje
(mobile hydraulic platform; wireless control; telescopic crane; PLC control)

Sažetak
Mobilna hidraulička platforma je mehanički uređaj koji se koristi za pružanje privremenog pristupa osobama ili opremi na nepristupačnim područjima i često na većim visinama. Projektirane su za podizanje ograničenog iznosa tereta, u pravilu manjeg od jedne tone. Upravljanje dizalicom vrši se iz radne platforme od strane osposobljenog operatera, što ponekad može predstavljati problem, jer operater može ometati rad drugog osoblja u obavljanju njihovih djelatnosti (npr. snimanje filmova, građevinski radovi, i sl.). Sa stanovišta procesa održavanja platforme prisutni su učestali i skupi kvarovi na ožičenju koje prolazi kroz teleskop hidrauličke dizalice. Kvarovi na ožičenju u velikoj mjeri utječu na pouzdanost dizalice pa ih je potrebno svesti na minimum s ciljem sprječavanja havarija i teških povreda osoblja. U cilju povećanja učinkovitosti sustava smisleno je razmotriti ostvarenje bežičnog upravljanja mobilne hidrauličke platforme s teleskopskom dizalicom. U radu su dokumentirane tehničke karakteristike mobilne hidrauličke platforme s teleskopskom dizalicom montiranom na podvozje vozila, definirane su sve potrebne izmjene i dorade za ostvarenje bežičnog upravljanja radne platforme, te izrađen program za upravljanje radne platforme bežičnim putem uz osiguravanje dizalice od prevrtanja. Izrađeni program implementiran je u upravljačko računalo (PLC) i prikazani su dobiveni eksperimentalni rezultati.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA