Naslov
Elektrohidraulički robotski manipulator
(Electrohydraulic robotic manipulator)

Autori
Janković, Ivan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
03.12

Godina
2015

Stranica
44

Mentor
Šitum, Željko

Ključne riječi
hidraulički robotski manipulator; upravljanje impulsom tlaka; RRT struktura robota
(hydraulic robotic manipulator; load sensing control; RRT robot structure)

Sažetak
U suvremenim industrijskim procesima često su potrebni manipulatori koji mogu prenositi radne predmete velikih masa uz visoku preciznost upravljanja gibanjem i veliku fleksibilnost radnih operacija (npr. sklapanje teških dijelova na automatiziranim montažnim linijama, zadaci posluživanja velikih obradnih strojeva i dr.). U takvim zadacima manipulatori s električnim pogonom imaju ograničen iznos nosivosti za koje se mogu koristiti, pa primjena hidraulički pogonjenih manipulatora može uspješno odgovoriti postavljenim zahtjevima. Elektrohidraulički sustavi daju povoljne karakteristike automatiziranim industrijskim pogonima, jer povezuju mogućnosti ostvarenja velikih snaga hidrauličkim putem i jednostavnu obradu i prijenos upravljačkih signala električnim komponentama. U radu su razmotrene različite varijante izvedbi elektrohidrauličkih robotskih manipulatora i objašnjene njihove radne značajke, opisane su glavne komponente pogonskog, mehaničkog, mjernog i upravljačkog dijela sustava i dane njihove tehničke specifikacije, te je opisana regulacija rada crpke impulsom tlaka (tzv. load sensing system) gdje je raspodjela snage uvjetovana kontrolom opterećenja.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA