Pregled bibliografske jedinice broj: 789912
Upravljanje brzinom vrtnje malog istosmjernog elektromotora korištenjem Arduino razvojne platforme
Upravljanje brzinom vrtnje malog istosmjernog elektromotora korištenjem Arduino razvojne platforme // Tehnički glasnik, 9 (2015), 1; 70-76 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, stručni)
CROSBI ID: 789912 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Upravljanje brzinom vrtnje malog istosmjernog elektromotora korištenjem Arduino razvojne platforme
(Small electric DC motor speed control with Arduino development platform)
Autori
Korenić, Nikola ; Horvatić, Miroslav
Izvornik
Tehnički glasnik (1846-6168) 9
(2015), 1;
70-76
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u časopisima, članak, stručni
Ključne riječi
upravljanje; mali istosmjerni elektromotor; Arduino; PID regulator
(control; small DC motor; Arduino; PID regulator)
Sažetak
Mali istosmjerni elektromotori se često koriste u strojevima i uređajima. Najjednostavniji način upravljanja brzinom vrtnje istosmjernog elektromotora je promjena napona elektromotora bez mjerenja stvarne brzine vrtnje. U slučaju da je mehaničko opterećenje elektromotora nepoznato, upravljanje bez povratne veze ne može osigurati željenu promjenu brzine vrtnje elektromotora. Upravljanje brzinom vrtnje malog istosmjernog elektromotora uz korištenje povratne veze brzine vrtnje, prikazana u ovom radu, realizirano je korištenjem Arduino Uno razvojne pločice i digitalnog PID regulatora iz Arduino programske biblioteke. Realizirani su sklopovi za digitalno-analognu pretvorbu signala te pojačanje i odmak signala. Povratna veza brzine vrtnje je mjerena korištenjem malog istosmjernog elektromotora. Za odabrane parametre PID regulatora snimljeni su odzivi brzine vrtnje elektromotora. Pokazani su parametri PID regulatora koji daju zadovoljavajući odziv brzine vrtnje elektromotora.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika
Citiraj ovu publikaciju:
Časopis indeksira:
- Web of Science Core Collection (WoSCC)
- Emerging Sources Citation Index (ESCI)
Uključenost u ostale bibliografske baze podataka::
- EBSCOhost Academic Search Complete
- Hrčak - Portal znanstvenih časopisa