Naslov
Sinteza linearnih sustava upravljanja
(Linear Control Systems Design)

Autori
Baotić, Mato

Vrsta obrazovnog materijala
Ostalo (nedefinirano)

Izdavač
Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu

Grad
Zagreb

Godina
2015

Stranica
193

Ključne riječi
upravljanje u prostoru stanja; upravljanje LTI sustavima u frekvencijskoj domeni; optimalno opravljanje LTI sustava
(state space control of LTI systems; control of LTI systems in frequency domain; optimal control of LTI systems)

Sažetak
U ovoj su skripti obrađena predavanja iz predmeta “Sinteza linearnih sustava upravljanja” na diplomskom studiju Sveučilišta u Zagrebu Fakulteta elektrotehnike i računarstva (FER). Sustav upravljanja na temelju (mjerenih) signala ulaza i izlaza procesa pronalazi upravljačke signale koji ostvaruju željeni cilj upravljanja. Linearni sustavi su oni sustavi čije se vladanje može opisati linearnim diferencijalnim jednadžbama (vremenski kontinuirani linearni sustavi) ili linearnim jednadžbama diferencija (vremenski diskretni linearni sustavi). U ovoj su skripti obrađeni neki od postupaka/algoritama sinteze (linearnih) regulatora za determinističke linearne vremenski nepromjenjive sustave. Zbog izbjegavanja preklapanja sa sadržajem predmeta koje su studenti slušali na preddiplomskom studiju FER-a, u ovoj se skripti ne obrađuju postupci projektiranja/parametriranja vremenski kontinuiranog odnosno vremenski diskretnog PID regulatora. Nadalje, pretpostavlja se da je čitatelj upoznat s osnovama teorije sustava, obrađenim u predmetima preddiplomskog studija “Signali i sustavi” i “Automatsko upravljanje”. Poglavito, smatra se da su poznati postupci analize kontinuiranih i diskretnih LTI sustava (matematičko modeliranje, linearizacija, blokovska algebra, povratna veza), kako u vremenskom području (linearne diferencijalne jednadžbe, jednadžbe diferencija, opis u prostoru stanja, vremenski odzivi sustava) tako i u području kompleksne varijable (Laplaceova transformacija, Z transformacija, prijenosna funkcija, polovi i nule sustava), odnosno u frekvencijskom području (frekvencijska karakteristika, Bodeov dijagram, Nyquistov dijagram).

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA