Naslov
Inteligentni sustavi upravljanja: Neuronske mreže i genetički algoritmi u upravljanju sustavima
(Intelligent Control Systems: Neural Networks and Genetic Algorithms in Control)

Autori
Petrović, Ivan ; Baotić, Mato ; Perić, Nedjeljko

Vrsta obrazovnog materijala
Ostalo (nedefinirano)

Izdavač
Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu

Grad
Zagreb

Godina
2015

Stranica
141

ISBN
978-953-184-212-9

Ključne riječi
Sustavi upravljanja; inteligentni sustavi; neuronske mreže; genetički algoritmi
(Control systems; intelligent systems; neural networks; genetic algorithms)

Sažetak
U ovoj je skripti obrađena primjena neuronskih mreža i genetičkih algoritama u sustavima upravljanja za potrebe predmeta “Inteligentni sustavi upravljanja” na diplomskom studiju Sveučilišta u Zagrebu Fakulteta elektrotehnike i računarstva. Sustav upravljanja na temelju (mjerenih) signala ulaza i izlaza procesa pronalazi upravljačke signale koji ostvaruju željeni cilj upravljanja. Inteligentni sustavi upravljanja su računalni sustavi upravljanja kod kojih se bar jedan dio zadaće upravljanja obavlja inteligentnim postupcima. Ovdje se pod inteligentnim postupcima podrazumijevaju one metode koje rješavaju teške (netrivijalne, kompleksne, iznimno velike ili komplicirane) probleme na netrivijalan, “ljudski” način. Svojstva koja neki sustav čine inteligentnim su: 1. adaptacija: sposobnost adaptacije novonastalim (općenito nepredvidljivim) situacijama ; 2. učenje: sposobnost da nadograduju znanje o objektu upravljanja ; 3. autonomija: sposobnost da se nose s nepredvidljivim situacijama bez ljudske intervencije ; 4. rješavanje složenih problema: nelinearni procesi, raspodjeljeni parametri procesa, velika dimenzija procesa. Primjenu u inteligentim sustavima upravljanja nalaze umjetne neuronske mreže (modeliranje i upravljanje sustavima) i evolucijski i genetički algorimi (postupci traženja i optimiranja koji se zasnivaju na biološkoj i fizikalnoj evoluciji). Čest je slučaj da algoritmi u sustavima upravljanja odgovaraju inženjerskom načinu razmišljanja, tj. polazeći od nekog početnog rješenja kompleksnog problema, pronalazi se poboljšano, ali ne i bezuvjetno teoretski optimalno rješenje.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA