Naslov
Tablet aplikacija za upravljanje bespilotnom letjelicom
(Tablet application for UAV controlling)

Autori
Lučić, Marko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Split

Datum
24.09

Godina
2015

Stranica
52

Mentor
Papić, Vladan

Neposredni voditelj
Polić, Miljenko

Ključne riječi
bespilotna letjelica; android; upravljanje
(UAV; android; control)

Sažetak
U ovom diplomskog radu opisan je način izrade android aplikacije i njezina komunikacija s bespilotnom letjelicom (quadcopter). Također je opisan i mikrokontroler i njegovo programiranje pomoću koje upravlja letjelicom. Detaljno je opisana Android tehnologija pomoću koje se razvijaju aplikacije i proces same izrade, Arduino tehnologija i njezino programiranje te komunikacija između njih putem Bluetooth tehnologije. Nastala aplikacija radi na Android operacijskom sustavu. Iako su rezultati i prvotna testiranja pokazali da se komunikacija izvršava uspješno, da bi se koristila u realnom svijetu i u realnim uvjetima potrebna je proći kroz dorade i dodatna testiranja.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo

POVEZANOST RADA