Naslov
Analiza osjetljivosti odziva na promjene parametara na primjeru modela solarnog vozila
(Analysis of sensitivity for response to changes on parameters for model of solar vehicle)

Autori
Obradović, Ivan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu

Mjesto
Slavonski Brod

Datum
24.09

Godina
2015

Stranica
39

Mentor
Klarić, Štefanija

Ključne riječi
Solarno vozilo; rover; osjetljivost odziva; povratna veza
(The solar vehicle; rover; sensitivity response; feedback loop)

Sažetak
Završni rad sastoji se od teorijskog dijela u kojemu se obrađuju osnovna načela povratne veze te primjer solarnog Marsovog vozila i njegov opis razvoj i karakteristike. U poglavlju 2 ukratko je objašnjeno što je povratna veza, što je regulacija, te koja je razlika između povratne i nepovratne veze. U dijelu o osjetljivosti sustava na promjene parametara sustava (poglavlje 3) pokazane su osnovne promjene parametara sustava, te što su Laplacove transformacije. Teorijski dio općenito približava osnovne pojmove i osnovne matematičke funkcije koje su potrebne za izradu analize osjetljivosti za rover Spirit koji je obrađen u ovom radu. U poglavlju 4 opisan je razvoj i karakteristike robotskog rovera Spirita za istraživanje Marsa, te je opisan njegov način rada, dijelovi i povijest. U analizi osjetljivosti u poglavlju 4 obrađena je ovisnost osjetljivosti o učinku ulazne funkcije i povratne veze.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA