Naslov
Trodimenzionalna rekonstrukcija terena pomoću bespilotne letjelice
(3D terrain reconstruction using a UAV)

Autori
Lovrić, Marko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Split

Datum
24.09

Godina
2015

Stranica
74

Mentor
Papić, Vladan

Neposredni voditelj
Stančić, Ivo

Ključne riječi
Besplilotna letjlica; Rekostrukcija terena; kalibracija kamere; 3D rekostrukcija
(UAV; Terrain reconstruction; Camera calibration; 3D reconstruction)

Sažetak
Realizirati softversku podršku za trodimenzionalnu rekonstrukciju površine objekta iz serija visokorezolucijskih snimki načinjenih pomoću bespilotne letjelice. Koristiti žiro-stabiliziranu kameru te pohranjivati poznate GPS koordinate i orijentaciju letjelice. Izvršiti snimanje objekta (cesta složene konfiguracije), rekonstruirati površinu ceste i usporediti dobivene rezultate sa podacima dostupnim iz GIS sustava.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo

POVEZANOST RADA