Naslov
Izmjera nepristupačnih područja pomoću bespilotnih letjelica
(Surveying of inaccessible areas using the unmanned aerial vehicles)

Autori
Medić, Tomislav

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Geodetski fakultet

Mjesto
Zagreb

Datum
25.09

Godina
2015

Stranica
138

Mentor
Roić, Miodrag ; Mađer, Mario

Ključne riječi
bespilotne letjelice; multirotori; fotogrametrija; digitalna kamera; nepristupačna područja
(unmanned aerial vehicle; multirotor; photogrammetry; digital camera; inaccessible area)

Sažetak
Diplomski rad opisuje primjenu bespilotnih letjelica u geodeziji, konkretnije za izmjeru nepristupačnih područja. Prvi dio rada promatra bespilotne letjelice s tehničkog aspekta te njihovo optimiziranje za potrebe snimanja nepristupačnih područja. Zatim je rezimirana teoretska osnova potrebna za optimalno korištenje fotogrametrijskih sustava. Posljednji, praktični dio rada daje detaljni opis postupka primjene heksakoptera SurveyDrone01 opremljenog digitalnom kamerom Olympus E-P2 za izmjeru nepristupačnih područja na konkretnom primjeru izmjere hvarskog podneblja. Potonje uključuje izradu 3D modela, digitalnog modela terena i visina, izradu digitalnog ortofoto prikaza te analizu ostvarene točnosti s obzirom na relativnu udaljenost točaka modela u odnosu na najbliže kontrolne točke.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Geodezija

POVEZANOST RADA