Naslov
Regulacija brzine vrtnje propelera primjenom istosmjernog motora s permanentnim magnetima
(Propeller speed control utilizing a permanent-magnet DC motor)

Autori
Čurćija, Aleksandar

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
21.09

Godina
2015

Stranica
50

Mentor
Pavković, Danijel

Ključne riječi
propulzor; protok zraka; regulacija; istosmjerni motor; estimacija brzine vrtnje
(propulsor; air flow; control; DC motor; speed estimation)

Sažetak
U ovom radu osmišljeno je upravljanje protokom zraka u sustavu propulzora pogonjenog reguliranim električnim strojem, a koje se često primjenjuje u upravljanju više-rotorskim bespolotnim letjelicama (engl. multi-rotor unmanned aerial vehicles, multi-totor UAVs). Više-rotorske bespolitne letjelice ili dronovi (engl. drones) danas pronalaze svoju ulogu u sve većem broju ljudskih aktivnosti. Kako bi se postiglo zadovoljavajuće upravljanje dinamikom takve letjelice, potrebno je postići visoku statičku točnost i dinamičke performanse sustava regulacije brzine vrtnje propulzora, odnosno kvalitetno slijeđenje zadanog profila potiska pojedinih propulzora (propelera). U ovom radu je pretpostavljeno da su propeleri pogonjeni istosmjernim elektromotorom s permanentnim magnetima, za koji je načinjen opis elektromotornog pogona i identificiran odgovarajući matematički model, te su predloženi i uspoređeni različiti sustavi upravljanja i regulacije brzine vrtnje.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA