Naslov
Praćenje položaja šinskih vozila robotiziranom totalnom stanicom Leica TPS1201 u realnom vremenu
(Real time tracking of rail vehicles using robotized total station Leica TPS1201)

Autori
Pranjić, Katarina

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Geodetski fakultet

Mjesto
Zagreb

Datum
18.09

Godina
2015

Stranica
36

Mentor
Paar, Rinaldo

Neposredni voditelj
Grgac, Igor

Ključne riječi
robotizirana totalna stanica; kinematička mjerenja; praćenje; GeoCOM; ASCII protocol; server; klijent; TCP-IP protokol
(robotic total station; kinematic measurements; tracking; GeoCOM; ASCII protocol; server; client; TCP-IP protocol)

Sažetak
U suvremeno doba u geodeziji se sve više javlja potreba za dinamičkim odnosno kinematičkim mjerenjima, u kojima se pored standardne definicije položaja točke pomoću tri koordinate, uvodi i vrijeme kao četvrta. Zbog širokih mogućnosti mjerenja i velikog područja primjene, robotizirane mjerne stanice su trenutno jedan od boljih mjernih sustava za izvođenje takve vrste mjerenja sa zadovoljavajućom visokom točnošću. Cilj ovog diplomskog rada bio je uspostaviti automatizirani sustav tj. program za praćenje šinskih vozila u realnom vremenu. U sklopu praktičnog dijela ovog diplomskog rada korištena je robotizirana totalna stanica (RTS) Leica TPS1201 koja u sebi ima ugrađen komunikacijski protokol GeoCOM. Programska podrška koju koriste totalne stanice ima nedostatak što nema dovoljno funkcija prilagođenih dinamičkim, odnosno kinematičkim mjerenjima. No, s druge strane GeoCOM programska podrška omogućuje korisniku nadogradnju softvera sukladno vlastitim potrebama. Primjenom Matlab-a izrađen je program pomoću kojeg računalo upravlja mjernom stanicom preko ASCII protokola, u svrhu praćenja šinskog vozila u pokretu, a mjerene podatke šalje serijskom Internet vezom preko TCP-IP protokola na udaljeno kontrolno računalo u realnom vremenu. Ovakav sustav primjenu primarno nalazi u industriji gdje je važna automatizacija i implementacija prijenosa podataka u realnom vremenu zbog prije svega sigurnosnih ali i ekonomskih razloga.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Geodezija

POVEZANOST RADA