Naslov
Daljinsko upravljanje maketom brodice
(Remote control of ship drone)

Autori
Car, Dino

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Splt

Datum
17.09

Godina
2015

Stranica
68

Mentor
Musić, Josip

Neposredni voditelj
Stančić, Ivo

Ključne riječi
Arduino; autonomno plovilo; upravljanje bespilotnom letjelicom; kompenzacija magnetometra; nRF24L01
(Arduino; autonomous ship; ship drone control; magnetometer compensation; nRF24L01)

Sažetak
U diplomskom radu realizirana je funkcionalna bespilotna brodica sa vlastitim propulzijskim sustavom i upravljanjem. Brodicom se upravlja bežično preko radio frekvencijskih modula, tako da se brodici šalje niz GPS koordinata koje ona slijedi. Sustav za vođenje brodice, koji je održava na kursu i dovodi ka cilju se sastoji od GPS prijemnika, magnetomera i akcelerometra. Povezivanje senzora, komunikacijskih sustava i aktuatora realizirano je Arduino kompatibilnim mikrokontrolerom. Objašnjena je detaljno izrada plovila, spajanje komponenti, logika i kod programa koji upravlja brodom, te je analizirana navigacija.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo

POVEZANOST RADA