Naslov
Korištenje Arduino mikrokontrolera kao upravljačke jedinice CNC stroja
(Using Arduino microprocessor as CNC control unit)

Autori
Plivelić, Luka

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Strojarski fakultet u Slavonskom BRodu

Mjesto
Osijek

Datum
11.09

Godina
2015

Stranica
46

Mentor
Šarić, Tomislav

Ključne riječi
CNC stro j ; upravljanje CAD / CAM ; Arduino mikrokontroler
(CNC machine ; CAD / CAM ; Arduino microcontroler)

Sažetak
U teorijskom dijelu rada dan je kratki prikaz razvoja CNC strojeva i upravljačkih jedinica s jasno definiranom potrebom za korištenjem numerički upravljanih strojeva u proizvodnim procesima. Upravljačke jedinice CNC strojeva su jedan od ključnih elemenata po kojima se razlikuju od klasičnih obradnih strojeva. U radu je oblikovana i izrađena programska te sklopovska podrška za upravljačku jedinicu i konstrukciju edukacijske CNC glodalice. Kao osnova za izradu upravljačke jedinice korišten je Arduino mikro- kontroler s pripadajućim prilagodbama (izrada među-sklopovlja, podešavanje parametara i puštanje u rad). Arduino mikrokontroler je višefunkcionalni kontroler s mogućnostima razne primjene pa tako i u svrhu numeričkog upravljanja strojeva. Tijekom oblikovanja i izgradnje upravljačke jedinice bilo je potrebno odabrati, izraditi i prilagoditi elektroničke komponente te komponente programske podrške te njihovu ulogu u među-sklopovlju. Izradom upravljačke jedinice i među-sklopovlja bilo je potrebno programirati upravljačku jedinicu, postaviti mjerne i koordinatne sustave, karakteristične točke stroja te prilagoditi GRBL programsku podršku. U nastavku rada pojašnjene su aktivnosti koje su se odvijale na oblikovanju, izradi i montaži konstrukcijskih elemenata edukacijske CNC glodalice. Detaljno je opisan oblikovani pogonski sklop, proračun vodilica i postolje stroja. Po izradi i montaži konstrukcijskih elementa stroja i povezivanja s upravljačkim dijelom, izvršeno je testiranje sklopovlja i programske podrške oblikovanog edukacijskog CNC stroja. Nakon testiranja, slijedila je izrada odabranog predmeta, od oblikovanja u CAD programu do generiranja programskog koda i konkretne izrade predmeta na CNC stroju. Postupak je prilagođen izrađenoj upravljačkoj jedinici te se može razlikovati od standardnog postupka oblikovanja tehnoloških postupaka i izrade na profesionalnim CNC strojevima.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA