Naslov
Kalibracija inercijalne mjerne jedinice
(Inertial measurement unit calibration)

Autori
Zima, Daniel

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
05.07

Godina
2012

Stranica
35

Mentor
Vukić, Zoran

Neposredni voditelj
Mišković, Nikola

Ključne riječi
kalibracija; inercijalna mjerna jedinica; I2C; rekurzivna metoda najmanjih kvadrata
(calibration; inertial measurement unit; I2C; recursive least squares method)

Sažetak
Da bi se uspješno moglo upravljati plovilima potrebno je poznavati njihov položaja u prostoru. U tu svrhu koriste se kompasi i inercijalne mjerne jedinice. Elektromagnetsko zračenje iz okolne elektronike ima veliki distorzijski utjecaj na takve uređaje i degradira podatke koje prikupljaju. Zbog toga je potrebno izvršiti kalibraciju nad podacima da bi se ponovo dobio točan položaj plovila. U tu svrhu je u sklopu ovog diplomskog rada napisan kalibracijski program koji prikuplja podatke sa inercijalne mjerne jedinice preko I2C veze i rekurzivnom metodom najmanjih kvadrata računa „soft“ i „hard iron“ kalibracijske matrice.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA