Naslov
Identifikacija daljinski upravljane bespilotne ronilice SeaMor
(Identification of SeaMor ROV)

Autori
Šoić, Ines

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
05.07

Godina
2012

Stranica
53

Mentor
Vukić, Zoran

Neposredni voditelj
Mišković, Nikola

Ključne riječi
SeaMor; ROS; identifikacija; vlastite oscilacije
(SeaMor; ROS; identification; self-oscillations)

Sažetak
Zadatak ovog rada je odrediti parametre matematičkog modela daljinski upravljane bespilotne ronilice SeaMor. Za identifikaciju parametara koristi se metoda vlastitih oscilacija, a ROS (eng. Robot operating system) se koristi za komunikaciju, tj. za slanje i primanje podataka, između ronilice i računala. Kroz rad je opisan općeniti matematički model plovila te su dana njegova pojednostavljenja. Također opisana je i metoda vlastitih oscilacija, te struktura i osobine ROS-a. Prikazani su i rezultati provedenih eksperimenata stupnja slobode zaošijanja. Svi eksperimenti se provedeni na ronilici SeaMor u Laboratoriju za podvodne sustave i tehnologije Fakulteta elektrotehnike i računarstva u Zagrebu.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA