Naslov
GSM modul za povećanje sigurnosti autonomnih plovila
(GSM module for increasing the safety of autonomous vessels)

Autori
Plazibat, Antonia

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
15.07

Godina
2013

Stranica
52

Mentor
Mišković, Nikola

Ključne riječi
autonomno podvodno plovilo; GPS prijamnik; GSM modul; PIC mikrokontroler
(autonomous underwater vehicle (AUV); GPS reciever; GSM module; PIC microcontroller)

Sažetak
Istraživanje podmorja se danas obavlja pomoću autonomnih podvodnih plovila. To su plovila bez pupkovnog kabela sa kontrolnim centrom na površini. U praksi se mogu dogoditi nepredviđene situacije kao što su različiti kvarovi na plovilu ili nestanak napajanja za vrijeme misije. U tom slučaju je važno osigurati sigurnost plovila kako nebi došlo do njegovog potonuća.Svrha diplomskog rada je bila podići razinu sigurnosti. Razvijen je elektronički sustav kojeg čine tri osnovna elektronička sklopa: GPS prijamnik, GSM modul i PIC mikrokontroler. Uz pomoć GPS prijamnika primaju se koordinate autonomnog plovila i šalju dalje na obradu PIC mikrokontroleru. Nakon obrade podataka, mikrokontroler prosljeđuje podatke GSM modulu, koji u obliku SMS poruke šalje vrijeme i koordinate pozicije autonomnog plovila.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA