Naslov
Sustav za podvodnu akustičku lokalizaciju
(The underwater acoustic localization system)

Autori
Ivičević, Đani

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
15.07

Godina
2013

Stranica
29

Mentor
Mišković, Nikola

Ključne riječi
podvodna; lokalizacija; hidrofon; arduino
(underwater; localization; hydrophone; arduino)

Sažetak
U ovom diplomskom radu projektiran je i realiziran pasivni sustav za podvodnu akustičku lokalizaciju. Sustav obrađuje signale sa tri hidrofona, te na temelju toga određuje kut i udaljenost do izvora zvuka. Nakon što se isprogramira, sustav postaje samostalan i može raditi neovisno o računalu, i biti napajan baterijama. Njegova funkcionalnost testirana je kvalitetnim mjerenjima, te se može koristiti u stvarnom okruženju.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA