Pretraga

Pretražite po imenu i prezimenu autora, mentora, urednika, prevoditelja

Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 774657

Autonomizacija ronilice malih dimenzija

Ladan, Ivan
Autonomizacija ronilice malih dimenzija, 2014., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

CROSBI ID: 774657 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca

Naslov
Autonomizacija ronilice malih dimenzija
(Autonomization of a small-scale ROV)

Autori
Ladan, Ivan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
15.07

Godina
2014

Stranica
31

Mentor
Mišković, Nikola

Ključne riječi
AUV; ROV; ROS; autonomija; ugradbeni računalni sustavi
(AUV; ROV; ROS; autonomy; embedded computer systems)

Sažetak
Ovaj rad opisuje autonomizaciju ronilice malih dimenzija dostupne u Laboratoriju za podvodne sustave i tehnologije: opremljena je neovisnim izvorom napajanja (baterija), osposobljena je upravljačka pločica, te implementirane osnovne upravljačke algoritme.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti



POVEZANOST RADA

Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

Profili:

Avatar Url Nikola Mišković (mentor)

Citiraj ovu publikaciju:

Ladan, Ivan
Autonomizacija ronilice malih dimenzija, 2014., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
Ladan, I. (2014) 'Autonomizacija ronilice malih dimenzija', diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb.
@phdthesis{phdthesis, author = {Ladan, Ivan}, year = {2014}, pages = {31}, keywords = {AUV, ROV, ROS, autonomija, ugradbeni ra\v{c}unalni sustavi}, title = {Autonomizacija ronilice malih dimenzija}, keyword = {AUV, ROV, ROS, autonomija, ugradbeni ra\v{c}unalni sustavi}, publisherplace = {Zagreb} }
@phdthesis{phdthesis, author = {Ladan, Ivan}, year = {2014}, pages = {31}, keywords = {AUV, ROV, ROS, autonomy, embedded computer systems}, title = {Autonomization of a small-scale ROV}, keyword = {AUV, ROV, ROS, autonomy, embedded computer systems}, publisherplace = {Zagreb} }

Podijeli:





Contrast
Increase Font
Decrease Font
Dyslexic Font
CROSBI koristi kolačiće (cookies) kako bi poboljšao funkcionalnost stranice.