Naslov
Razvoj podvodnog sustava s promjenjivim uzgonom
(Development of an underwater system with variable buoyancy)

Autori
Sokolić, Andrej

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
17.07

Godina
2015

Stranica
47

Mentor
Mišković, Nikola

Ključne riječi
Arduino Micro; senzor tlaka; mjerenje dubine; AUV; podvodna elektronika; vodonepropusno kučište; promjena uzgona; regulacija dubine
(Arduino Micro; pressure sensor; underwater depth measurement; AUV; underwater electronics; watertight housing; variable buoyancy; underwater depth control)

Sažetak
Ovaj rad opisuje razvoj podvodnog sustava s promjenjivim uzgonom te predstavlja komponente i programske tehnologije koje su korištene prilikom izrade. Na početku rada su definirani problemi koji se mogu pojaviti prilikom rada ovakvog sustava, ponuđena su idejna rješenja te je odabrano najbolje koje je detaljnije analizirano. Zatim su detaljno opisane glavne karakteristike svih komponenti korištenih u izradi sustava te način izrade i povezivanja istih u cjelinu. Nadalje je detaljno opisan način rada aplikacije koja se na sustavu vrti te sve njene relevantne podfunkcije. Sam sustav je praktično izrađen te su provedena testiranja najvažnijih značajki koja su zatim detaljno opisana. Na kraju je dan zaključak u kojem je analiziran rad sustava te su dani prijedlozi za daljnja poboljšanja.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA