Naslov
Obrada sonarske slike u svrhu detekcije šake ronioca
(Sonar image processing for the purpose of diver hand detection)

Autori
Guštin, Franka

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
17.07

Godina
2015

Stranica
52

Mentor
Mišković, Nikola

Ključne riječi
sonarska slika; detekcija šake; prepoznavanje gesti; kaskada Haarovih klasifikatora; Hu momenti; stroj s potpornim vektorima; konveksna ljuska; konveksni defekti
(sonar image; hand detection; gesture classification; cascade of boosted Haar classifiers; support vector machine; Hu moments; convex hull; convexity defects)

Sažetak
Ronioci prilikom svojih misija djeluju u opasnom i slabo nadziranom okruženju gdje i najmanji neočekivani tehnički kvarovi ili nedostatak pažnje mogu dovesti do katastrofalnih posljedica. Iz tog se razloga koriste autonomne podvodne ronilice koje pomažu roniocu na misijama i prate njegovo fizičko i psihičko stanje. U radu je implementiran sustav koji na temelju sonarske slike detektira šaku ronioca i određuje broj ispruženih prstiju te tako omogućava interakciju između ronioca i ronilice. S obzirom na ograničenja uzrokovana kvalitetom sonarske snimke, za detekciju šake ronioca odabran je algoritam Viole i Jonesa koji se temelji na Haarovim značajkama. Drugi dio zadatka predstavlja određivanje broja ispruženih prstiju, te su za tu svrhu implementirana dva algoritma: stroj s potpornim vektorima i metoda konveksne ljuske. Algoritmi su testirani na dostupnim sonarskim snimkama.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA