Naslov
Međuprocesna komunikacija autonomnog kajaka
(Interprocess communication for the autonomous kayak)

Autori
Guštin, Mateo

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
08.07

Godina
2011

Stranica
34

Mentor
Vukić, Zoran

Neposredni voditelj
Mišković, Nikola

Ključne riječi
Otvoreni kod; klijent – posluţitelj model; bespilotno vozilo; usmjerivač; računalo na jednoj ploči; TCP; zvjezdasta struktura; C++; Java
(Open source; client – server model; unmanned vehicle; router; single board computerm TCP; star-like topology; C++; Java)

Sažetak
Za završni rad ostvarena je meĎuprocesna komunikacija različitih senzora i elemenata na autonomnom kajaku. Komunikacija je izvedena sa sustavom MOOS koji je više platformski i otvorenog koda. Sva komunikacija odvija se razmjenom TCP poruka čime se dobiva veća modularnost i prenosivost. MOOS ima zvjezdastu strukturu, odnosno elementi koje je potrebno povezati su klijenti, i svaka razmjena podataka teče preko posluţitelja koji se naziva MOOSDB. Osim same komunikacije ostvaren je modul u programskom jeziku Java za nadzor i upravljanje autonomnim kajakom, koji je takoĎer jedan od MOOS klijenata. Kao vrlo bitan dio svakog sustava, ostvaren je i modula za biljeţenje svih aktivnosti koji se izvode, odnosno vodi se detaljan dnevnik svih podataka koji prolaze središnjim djelom sustava za komunikaciju, čime se na uvid dobiva stanje svih senzora u odreĎenom trenutku. Na autonomnom kajaku nalazi se računalo na jednoj ploči na kojeg su spojeni svi elementi i on pokreće MOOS klijente i MOOSDB, dok se dio za nadzor i kontrolu nalazi na udaljenom beţično povezanom računalu.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA