Naslov
Sustav za određivanje smjera izvora zvuka pod vodom
(System for determining the bearing of the underwater sound source)

Autori
Jelković, Tomislav

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
02.02

Godina
2011

Stranica
40

Mentor
Vukić, Zoran

Neposredni voditelj
Mišković, Nikola

Ključne riječi
Podvodna robotika; lokalizacija zvukom; hidrofoni
(Underwater robotics; sound localisation; hydrophones)

Sažetak
U ovom radu pokušali smo riješiti problem lokalizacije zvuka u vodi koristeći tri hidrofona. Naš cilj je bio što jednostavnije implementirati praktično rješenje, koje bi se dalo izvesti uz što manji trošak. Princip na kojem smo zasnovali našu implementaciju lokalizacije zvuka je usporedba vremena dolaska zvučnog vala na tri hidrofona. Ova metoda je najčešće korištena metoda zvučne lokalizacije, tako da postoji na raspolaganju dosta literature na ovu temu. Rad se sastojao od dvije praktične strane projektiranja. Prva strana je hardverski dio, u kojem smo projektirali tiskanu pločicu za uređaj, dok je druga stana pisanje programske podrške za mikrokontroler na pločici.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA