Naslov
Matematičko modeliranje IVER autonomne ronilice
(Mathematical modelling of IVER AUV)

Autori
Menix, Mario

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
08.07

Godina
2011

Stranica
28

Mentor
Vukić, Zoran

Neposredni voditelj
Mišković, Nikola

Ključne riječi
matematiĉki model; autonomno podvodno vozilo IVER; pojednostavljenje modela; IS-O metoda
(mathematical model; autonomous underwater vehicle IVER; model simplification; IS-O method)

Sažetak
U radu je obraĊena tema matematiĉkog modeliranja autonomne ronilice IVER i eksperimentalnog odreĊivanja parametara sustava. Predstavljen je općeniti matematiĉki model za podvodna vozila. Zatim se rad bavi opisivanjem ronilice IVER, nakon ĉega je dan detaljan matematiĉki model. Model je implementiran u programskom alatu Matlab u kojemu su izvršene simulacije. Na kraju rada opisana je korištena metoda identifikacije i prikazani eksperimentalni rezultati.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA