Naslov
Elektronički sklop za određivanje smjera zvuka pod vodom
(Electric board for determining the source of sound under water)

Autori
Ivičević, Đani

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
08.07

Godina
2011

Stranica
33

Mentor
Vukić, Zoran

Neposredni voditelj
Mišković, Nikola

Ključne riječi
podvodna robotika; lokalizacija zvukom; hidrofoni; hidroakustika; mikrofoni
(underwater robotics; sound localization; hydrophones; hydroacoustics; microphones)

Sažetak
U ovom radu pokušano je realizirati fizičko rješenje (tiskanu pločicu) za problem lokalizacije zvuka u vodi koristeći tri hidrofona. Umjesto hidrofona korišteni su electret mikrofoni zbog pristupačnosti i jednostavnosti. Cilj je bio što jednostavnije implementirati praktično rješenje, koje bi se dalo izvesti uz što manji trošak. Princip na kojem se zasniva implementacija lokalizacije zvuka je usporedba vremena dolaska zvučnog vala na tri hidrofona. Ova metoda je najčešće korištena metoda zvučne lokalizacije, tako da postoji na raspolaganju dosta literature na ovu temu. Rad se sastojao od projektiranja sheme, provjere točnosti i funkcionalnosti na eksperimentalnoj pločici i korekcije grešaka nastalih pri projektiranju

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA