Naslov
Autonomna ronilica Bubblebee II
(Autonomous underwater vehicle Bubblebee II)

Autori
Trifunović, Nenad

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
08.07

Godina
2011

Stranica
77

Mentor
Vukić, Zoran

Neposredni voditelj
Mišković, Nikola

Ključne riječi
autonomna ronilica
(autonomous underwater vehicle)

Sažetak
BubbleBee II je studentska razvojna autonomna ronilica dizajnirana i izrađena za potrebe znanstveno-istraživačkih projekata Sveučilišta u Zagrebu od strane SeaDevil tima, također će biti predstavljena na studentskom natjecanju autonomnih robota AUVSI AUV u San Diegu, California koje organizira NATO te Ured za pomorska istraživanja mornarice Sjedinjenih Američkih Država. U ovom radu će se detaljno objasniti proces dizajniranja te izrade kućišta ronilice te mehanička konstrukcija iste, također će se objasniti i elektronički dio ronilice te upravljački softver sa senzorikom te video obradom. Ovaj rad stvoren je u suradnji Fakulteta strojarstva i brodogradnje te Fakulteta elektrotehnike i računarstva, također u realizaciji projekta sudjelovala je i udruga CEPOST (Centar za podvodne sustave i tehnologije) te je projekt realiziran uz mentorstvo prof.dr.sc. Zorana Vukića te docenta dr.sc. Vedrana Slapničara.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA