Naslov
Generiranja morfoloških karakteristika podvodnog objekta iz slike side scan sonara
(Generating morphological characteristics of an underwater object from the side scan sonar image)

Autori
Štambuk, Luka

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
08.07

Godina
2011

Stranica
40

Mentor
Vukić, Zoran

Neposredni voditelj
Mišković, Nikola

Ključne riječi
side-scan sonar; obrada slike
(side-scan sonar; image processing)

Sažetak
U ovom radu razmatrane su mogućnosti i načini dobivanja informacija iz slika side scan sonara u svrhu rekonstrukcije objekata u 3D. Kroz prvi dio rada upoznajemo se s nastankom, a kasnije i razvojem side scan sonara te uočavamo kako se ovaj tip uređaja i danas intenzivno razvija. Nakon što smo obradili osnovne koncepte rada, izložili smo matematičkim formulama točan način rekonstrukcije podataka iz slike side scan sonara. Dobivanje informacija za rekonstrukciju podijelili smo u dva neovisna dijela, prvi je obrada sjene objekta dok je drugi obrada svijetlog dijela objekta. Bazirali smo se na obradi sjene jer iz nje dobivamo više korisnih podataka, a i lakše zaključujemo iz dobivenih grafova visina objekata o kojem se objektu radi. Obrada svijetlog dijela nam daje manje podataka, a najbitniji podatak je svakako širina objekta. Na temelju dobivenih podataka iz navedenih metoda rekonstruirali smo objekte u 3D format, te ih razvrstali u tri definirane klase objekata: kuglaste, blokovske (kockaste) i cilindrične.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA