Naslov
Upravljanje ronilicom pomoću Kinect senzora
(ROV control using the Kinect sensor)

Autori
Kanski, Boris

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
06.07

Godina
2012

Stranica
20

Mentor
Vukić, Zoran

Neposredni voditelj
Mišković, Nikola

Ključne riječi
Kinect; Bubblebee; C#; Kinect SDK

Sažetak
Kinect senzor primjer je moderne tehnologije koja je proboj na tržište ostvarila kroz igraće konzole, a u zadnje vrijeme sve se više koristi za upravljanje bespilotnim vozilima. U ovom završnom radu trebalo je ostvariti upravljanje bespilotnom ronilicom pomoću Kinect senzora, korištenjem nekih od postojećih programskih paketa. Potrebno je omogućiti osnovne kretnje ronilice koje bi se zadavale položajem ruke. U sklopu završnog rada razvijena je aplikacija koja omogućuje takvo upravljanje sa ronilicom Bubblebee. Programsko rješenje ostvareno je u programskom jeziku C#, pomoću Microsoft Kinect SDK v1.0.

Izvorni jezik
Engleski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA