Naslov
Upravljanje ronilicom preko interneta
(ROV control via internet)

Autori
Dagostin, Paolo

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
06.07

Godina
2012

Stranica
37

Mentor
Vukić, Zoran

Neposredni voditelj
Mišković, Nikola

Ključne riječi
LabView; HTML; PHP; JavaScript; Bubble Bee ronilica; CSS; jQuery; Apache; phpMyAdmin
(LabView; HTML; PHP; JavaScript; Bubble Bee underwater vehicle; CSS; jQuery; Apache; phpMyAdmin)

Sažetak
Za realizaciju završnoga zadatka prvo se trebalo malo upoznati sa Bubble Bee studentskom ronilicom. Ronilicom se upravlja pomoću programskog jezika LabView. Trebalo je riješiti problem kako dohvaćati trenutne podatke sa ronilice. Taj dio je riješen na način da LabView upravljački podatak dobiven sa joysticka šalje na ronilicu i taj isti zapisuje u tekstualnu datoteku na svaku promjenu upravljačkog podatka. Time se u tekstualnoj datoteci uvijek nalazi podatak koji ronilica prima i koristi za upravljanje propulzorima. Web aplikacija ima opciju kojim se čita ta tekstualna datoteka bilo klikom na gumb po želji korisnika ili kontinuiranim praćenjem gdje se svaku sekundu datoteka sama čita. Nakon pročitanog upravljačkog podatka, isti se parsira i ureĎuje po potrebi za prikaz. Korisnik može po želji podatke pohraniti u bazu podataka, te ih ureĎivati. Stranica aplikacije crta graf snage ovisno o vremenu kod kontinuiranog praćenja rada ronilice.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA