Naslov
Upravljački program za Bubblebee II ronilicu
(Control software for BubbleBee II ROV)

Autori
Barišić, Tomislav

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
06.07

Godina
2012

Stranica
52

Mentor
Vukić, Zoran

Neposredni voditelj
Mišković, Nikola

Ključne riječi
upravljački program; daljinski upravljana ronilica
(control software; remotely operated underwater vehicle)

Sažetak
Projekt BubbleBee 2 ronilice sastoji se od dizajniranja i izgradnje autonomne ronilice. Cijeli projekt je ostvaren od strane studenata Fakulteta elektrotehnike i računarstva i Fakulteta strojarstva i brodogradnje u Zagrebu. Ideja projekta je razviti modularnu autonomno ronilicu za obavljanje raznih znanstveno i istraživačkih zadaća, prvenstveno za sudjelovanje na AUVSI AUV RoboSub natjecanju koje se održava u San Diegu, SAD, jednom godišnje. Izrada programske podrške i sustava upravljanja za ovakav projekt je iznimno veliki izazov i kompleksna zadaća. Budući da izrada ovakvog sustava zahtjeva znanja raznih područja struke. Kroz ovaj rad dizajnirati će se i izraditi platforma za upravljanje jednim takvim sustavom koja će omogućiti modularan razvoj i odavanje komponenti u sustav ronilice uz minimalnu ili gotovo nikakvu izmjenu u samom sustavu. Cijelo rješenje implementirano je u programskom jeziku C# na .NET platformi što omogućava korištenje napredne platforme „Managed Extensibility Framework“ koja omogućava naprede načine implementacije dinamičnih i brzo rastućih sustava kao što je ovaj.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA