Naslov
Određivanje pomaka iz višezrakastog sonara
(Motion estimation from a mutlibeam sonar)

Autori
Topčić. Dijana

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
06.07

Godina
2012

Stranica
20

Mentor
Vukić, Zoran

Neposredni voditelj
Mišković, Nikola

Ključne riječi
određivanje pomaka; sonar
(motion estimation; sonar)

Sažetak
Snimke višezrakastog sonara mogu se koristiti za detekciju značajki na dnu. Poznavanjem lokacije značajki i određivanjem realtivnog kretanja ronilicu u odnosu na njih, moguće je poboljšati navigacijsko rješenje. Koristeći raspoložive sonarske snimke potrebno je testirati kvalitetu određivanja relativnog pomaka sonara između pojedinačnih pingova. U sklopu završnog rada, metodu je potrebno implementirati u Matlab razvojnom okruženju.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA