Naslov
Bežični prijenos mjerenja inercijske mjerne jedinice
(Wireless transfer of inertial measurement unit data)

Autori
Dobrenić, Nikolina

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
06.07

Godina
2012

Stranica
33

Mentor
Mišković, Nikola

Ključne riječi
inercijska mjerna jedinica; I2C komunikacija; RS232 komunikacija
(inertial measurement unit; I2C interface; RS232 interface)

Sažetak
Za prijenos podataka iz inercijske mjerne jedinice bilo je potrebno uspostaviti dvije različite vrste komunikacija. Mikrokontroler pristupa i čita podatke iz inercijske mjerne jedinice I2C komunikacijom. I2C komunikacija je dvosmjerna komunikacija koja koristi dvije signalne linije. Jedna je podatkovna linija preko koje se pišu i čitaju podaci, a druga je linija za takt. Mikrokontroler pročitane podatke šalje preko međusklopa za serijsku RS232 komunikaciju na obradu u centralnu jedinicu. Da bi se ostvarila RS232 komunikacija potrebno je korisiti minimalno 3 signalne linije od kojih su dvije linije podatkovne. Za ostvarenje komunikacija bilo je potrebno, uz sklopovsku, izraditi i programsku potporu. Na centralnoj jednici za obradu podataka podaci se prikazuju na terminalu u cijelobrojnom formatu.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA