Naslov
Identifikacija i regulacija sustava pomoću mikrokontrolera
(System identification and control using a microcontroller)

Autori
Špalj, Mihovil

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
06.07

Godina
2012

Stranica
25

Mentor
Mišković, Nikola

Ključne riječi
vlastite oscilacije; regulacija; identifikacija; mikrokontroler; relej; AD konverzija; timer
(self-oscilation; regulation; identification; microcontroller; relay; AD conversion; timer)

Sažetak
Završni rad prikazuje kako je s pomoću mikrokontrolera moguće realizirati identifikaciju i regulaciju sustava koristeći vlastite oscilacije. Unutar samoga rada opisani su postupci inicijaliziranja mikrokontrolera i njegovih dijelova potrebnih za izvođenje programa. Programski kod podijeljen je na nekoliko dijelova: AD konverziju, relej, odnosno postizanje oscilacija i računanje parametara. U AD konverziji obrađeno je uzimanje podataka s analognog ulaza i pretvaranje u digitalni oblik, nekom frekvencijom uzorkovanja. Relej se sastoji od koda koji uspoređuje ulaz s trenutnim stanjem releja i tako daje novi izlaz. U njemu se nalazi još i dio koda koji skuplja informacije o oscilacijama. Na kraju je dio koda koji služi za računanje parametara.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA